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煤矿坑道钻机主要由矿用防爆型电钻电动机、减速箱、机架、立柱、钻具五部分组成。
1、电动机：钻机采用的电动机为研制开发的YBDZ矿用隔爆型电钻电动机、体积小、重量轻，有3.2倍的过载能力，能适应该钻机在井下频繁快速移动的要求。
2、减速箱：减速箱主要由三对直齿轮、两对蜗轮、三根平行的输出轴及其正交的一根摩擦离合器轴组成。三根平行的输出轴中，一根带动钻具旋转，另外两根是对称的蜗杆轴，通过单头左旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架上慢速前进，通过双头右旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架上快速后退。
3、机架：机架主要由导向套、导轨、滑动装置和链条等组成，主要作用是支撑主机，并给主机导向。主机固定在滑动装置上，通过操纵减速箱上的离合器手轮，减速箱上的链轮沿固定在机架上的链条前后移动，从而实现钻具的进退。
4、立柱：立柱主要由套筒组件、丝杆、横梁组件、顶盘组件、转盘等组成，主要作用是支撑及锚固钻机。打钻前，锚固好立柱，通过调整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可调整开孔高度和钻孔倾角。
5、钻具：钻具由钻头和钻杆组成。钻杆有两种型式，一种为麻花钻杆，用于在煤层中钻孔，干式排渣；一种为光钻杆，用于在岩层或煤层中钻孔，湿式排渣。